TI(德州仪器)+DRV8313RHHR

（无刷电机驱动-(4)48V以上供电-(2)2A~4A方案）

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芯片简介

DRV8313RHHR是一款三相半H桥驱动器，支持8-60V宽电压输入和2.5A峰值驱动能力。集成电荷泵、3.3V LDO稳压器、独立比较器及多重保护电路，适用于无刷/有刷电机和螺线管驱动。特性包括独立半桥控制、低侧电流检测接口、过流/欠压/过热保护，支持PWM调制和方向控制。

最大输入60V

输出2.5A

工作电压8V~60V

驱动电流:2.5A

集成霍尔传感器

方向控制

类型	名称	操作


参考设计	C165154_无刷直流(BLDC)电机驱动芯片_DRV8313RHHR_参考设计_DRV8313EVM用户指南.pdf
规格书	C165154_无刷直流(BLDC)电机驱动芯片_DRV8313RHHR_规格书_wj337052.pdf

开源项目名称	开源项目介绍
基于DRV8313的FOC驱动器	本驱动板适用于4008/4010云台无刷电机，使用不高于16V电压。主控采用STM32F103C8T6,驱动芯片为DRV8313/AT8313，最大电流2.5A，使用低侧电流采样，驱动板集成CAN收发器，使用CAN通讯控制。
3D打印专用无刷FOC步进驱动器	主控芯片使用LGT8F328，是Atmaga328的替代芯片，内置时钟源。电机驱动芯片使用AT8313，是国产芯片，也可以使用DRV8313，两者硬件电路完全一致。 AT8313最高支持35V供电，DRV8313最高支持60V供电，两者驱动电流最大均为2.5A。