芯片简介
ISM330BX是一款系统级封装惯性测量单元（IMU），集成3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪，具备三个处理通道，用于处理加速度和角速度数据以实现运动跟踪与振动测量，同时支持最多三个独立通道的Qvar传感，各通道拥有专用配置、处理及滤波功能。高性能模式下运动跟踪功耗为0.6 mA，支持始终开启的低功耗特性，提供优化的运动体验。该产品嵌入先进专用功能与运动处理数据能力，包括有限状态机（FSM）、低功耗传感器融合（SFLP）、自适应自配置（ASC）及机器学习核心（MLC），后者带有可导出的AI特征/滤波器，适用于物联网（IoT）应用。它将6轴IMU传感器集成于紧凑封装（2.5×3.0×0.71 mm）中，另有三个处理通道：通道1用于运动跟踪与3D空间跟踪（加速度和角速度数据通过I²C/SPI/MIPI I3C接口输出）；通道2仅输出加速度数据（通过TDM接口以8 kHz或16 kHz传输，噪声低至30 μg/√Hz）；通道3专用于模拟集线器与Qvar（准静电电位变化检测传感器）。此外，它还包含外部模拟输入处理的模拟集线器、事件检测中断（自由落体、唤醒、6D方向、单击/双击、活动/非活动识别、静止/运动检测）、最大4.5 KB的嵌入式FIFO（支持压缩与动态分配），并采用稳健的内部制造工艺（传感元件微机械加工，IC接口CMOS技术）。
商品特性：
- 3轴加速度计可选满量程：±2/±4/±8 g
- 3轴陀螺仪扩展可选满量程：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
- 3轴加速度计具备2 kHz宽带宽平坦频率响应，SPI/I²C/I3C接口下噪声70 μg/√Hz，TDM接口下低至30 μg/√Hz
- 低供电电流：组合模式0.6 mA，仅加速度计模式0.19 mA（高性能模式）
- 支持SPI/I²C/MIPI I3C v1.1（主处理器数据同步）及TDM控制器接口
- 嵌入式低功耗传感器融合（SFLP）算法
- 可编程有限状态机（FSM），支持加速度计、陀螺仪、模拟集线器/Qvar数据处理（最高960 Hz速率）
- 机器学习核心（MLC），带可导出AI特征与滤波器
- 嵌入式自适应自配置（ASC）
- 智能FIFO最大4.5 KB（支持压缩、动态分配及时间戳存储）
- 嵌入式模拟集线器，用于模数转换与模拟输入处理
- 嵌入式Qvar电荷变化检测
- 嵌入式温度传感器
- 模拟供电电压1.71 V至3.6 V，独立IO供电1.08 V至3.6 V
- 紧凑尺寸2.5 mm×3 mm×0.71 mm
- 符合ECOPACK与RoHS标准
- 可配置事件检测中断：自由落体、唤醒、6D方向、单击/双击、活动/非活动识别、静止/运动检测
- 低功耗专用IP模块：FSM、MLC、ASC、SFLP、倾斜检测、显著运动检测、计步器功能
- 最多8个可编程有限状态机，用于运动模式检测"
应用领域：
- 状态监测
- 机器人技术
- 运动跟踪
- 白色家电
- 助听器
- 物联网（IoT）应用"
