芯片简介
R9A07G075M24GBG是基于Arm的高端32位和64位MPU，采用200/400/800MHz双核/单核ArmCortex-R52处理器，集成FPU和NEON，具有2.0MB片上SRAM、以太网MAC、EtherCAT、USB2.0高速、CAN/CANFD、各种通信接口（如xSPI和ΔΣ接口）、编码器接口和安全功能。该MPU是高性能ASSP，片上外设满足系统配置需求。
商品特性：
- 高速实时控制，工作频率200/400/800MHz。
- 片上双核/单核32位ArmCortex-R52（r1p2修订版）。
- 带ECC的紧耦合存储器：CPU0为512KB/64KB，CPU1不支持。
- 带ECC的指令缓存/数据缓存：CPU0每个缓存16KB，CPU1每个缓存32KB。
- FPU支持单精度和双精度的加法、减法、乘法、除法、乘累加和平方根运算。
- NEON（高级SIMD）支持整数或单精度结果。
- 哈佛架构，8级流水线。
- 支持存储器保护单元（MPU）。
- ArmCoreSight架构，支持通过JTAG和SWD接口调试。
- 不支持DCLS（双核锁步）。
- 低功耗：支持待机模式和模块停止功能。
- 2.0MB/1.5MB带ECC的片上SRAM。
- 工作频率150/200MHz。
- DMAC：16通道×2单元。
- 模块操作可通过事件信号启动，而非中断处理程序。
- 即使CPU处于待机状态，也可实现模块的联动操作。
- 包括引脚复位在内的五个复位源。
- 外部时钟/振荡器输入频率：25MHz。
- CPU时钟频率：200/400/800MHz或150/300/600MHz。
- 系统时钟频率：200MHz或150MHz。
- 低速片上振荡器（LOCO）：240kHz。
- 寄存器写保护、输入时钟振荡停止检测和CRC。
- 主存储器保护单元（MPU）。
- 密码学加速器。
- TRNG（真随机数生成器）。
- 支持EnDat2.2、BiSS-C、FA-CODER、A-format和HIPERFACEDSL兼容接口。
- 编码器分频输出。
- 以太网：EtherCAT从站控制器3端口、以太网交换机3端口、以太网MAC1端口。
- USB2.0高速主机/功能：1通道。
- CAN/CANFD（符合ISO11898-1）：2通道。
- SCI带16字节发送和接收FIFO：6通道。
- I2C总线接口：3通道，传输速率最高400kbps。
- SPI：4通道。
- xSPI：2通道。
- 外部地址空间：用于高速数据传输的总线，最高100MHz。
- 支持最多4个CS区域。
- 最多35个扩展功能定时器：16位×8+32位MTU3（9通道）、32位GPT（18通道）：输入捕获、输出比较、PWM波形输出。
- 16位CMT（6通道）、32位CMTW（2通道）。
- 三角函数单元：同时计算正弦和余弦。
- 12位A/D转换器：12位×2单元（单元0为8通道，单元1为16通道）。
- 用于测量芯片内温度的温度传感器。
- 通用I/O端口：输入上拉/下拉。
- 外设模块的输入/输出功能位置可从多个引脚中选择。
- 工作温度范围：Tj=-40至+125℃。
