芯片简介
STSPIN32G4是一款高度集成且灵活的三相电机控制器，用于驱动三相无刷电机，可帮助设计人员选择合适的驱动模式、减小PCB面积并降低总体物料清单（BOM）。采用VFQFPN9×9×1.0mm、64引脚封装。 集成的三相半桥栅极驱动器可驱动功率MOSFET，灌/拉电流能力为1A，内置三个自举二极管。硬件VDS监测电路持续监测六个外部MOSFET，当检测到任一MOSFET两端过压时，关闭所有栅极驱动器输出；过压阈值通过专用SCREF引脚设定。 集成MCU基于32位ARMCortex-M4内核，工作频率高达170MHz，具有单精度浮点单元（FPU）、完整DSP指令和存储保护单元（MPU）。包含两个12位ADC（4Msps）、四个比较器、三个运算放大器、四个DAC通道、内部高精度电压基准、多个定时器、最多40个GPIO，支持I2C、SPI、UART和CAN接口，并具有多种省电模式和独立模拟电源输入。支持无传感器或带传感器的磁场定向控制（FOC），可使用单/双/三电阻采样，也可实现高级位置控制、转矩控制或传统六步控制。通过外部三相驱动器还可同时驱动两个独立的三相无刷直流电机。
商品特性：
- 电机电源电压范围：5.5V至75V
- 1A灌电流/拉电流能力
- 功率级MOSFET的VDS监测
- 集成自举二极管
- 可通过I2C访问的配置和状态寄存器，以实现最佳应用适配
- 防止交叉导通
- 最高170MHz时钟频率
- 用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器
- 128kB闪存，具备专有代码读取保护（PCROP）、可安全存储的内存区域、1kBOTP
- 32kBSRAM，具备硬件奇偶校验
- 2个用于电机控制的高级定时器，16位，最多6个PWM通道
- 8个通用定时器
- 2个12位分辨率ADC（最多19个通道），转换速率为4Msps
- 4个12位DAC通道
- 4个超快速轨到轨比较器
- 3个轨到轨运算放大器，也可在PGA模式下使用
- 内部高精度电压基准
- 最多40个GPIO
- 全套接口：I2C、SPI、UART和CAN
- 由于集成了灵活的电源管理，可实现自供电
- 输出可编程、集成MOSFET的VCC降压转换器，最大电流200mA
- 最大电流150mA的3.3VLDO线性稳压器
- 待机期间为MCU供电的低静态电流线性稳压器
- 全套保护功能：热关断、短路、过载和欠压锁定（UVLO）
- 可通过同一个MCU同时控制2台电机
- 具备待机模式，降低功耗
- 通过SWD或JTAG提供片上调试支持
- 扩展温度范围：-40℃至+125℃
应用领域：
- 工业和家庭自动化
- 家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人
- 伺服驱动器和电动自行车
- 服务和自动化机器人
- 电动工具和园艺工具
- 泵和风扇
