芯片简介
TMS320F28386是C2000实时微控制器系列中的可扩展、低延迟器件，用于提高电力电子设备效率，支持高功率密度、高开关频率以及GaN和SiC技术。其实时控制子系统基于32位C28xDSP内核，提供200MHz信号处理性能；独立的连接管理器基于ArmCortex-M4处理器，以125MHz运行，可独立控制接口，使C28xDSP专注于实时控制。
商品特性：
- 双核C28x架构：两个32位CPU，200MHz，支持IEEE754双精度浮点、三角法数学单元、CRC引擎和快速整数除法
- 每个CPU集成512KB闪存（ECC保护）和44KB本机RAM；两个CPU共享128KB全局RAM（奇偶校验保护）
- 两个控制律加速器（CLA），200MHz，单精度浮点，可独立于C28xCPU执行代码
- 系统外设：两个外部存储器接口（EMIF），支持ASRAM和SDRAM；两个6通道DMA控制器；多达169个GPIO引脚（支持输入滤波）；扩展外设中断控制器（ePIE）；低功耗模式（LPM）；双区安全；UID编号；嵌入式实时分析和诊断（ERAD）；背景CRC（BGCRC）
- 连接管理器（CM）：ArmCortex-M4处理器，125MHz；512KB闪存（ECC保护）；96KBRAM（ECC或奇偶校验保护）；AES加速器；通用CRC（GCRC）；32通道μDMA；CM-UART、CM-I2C、SSI；10/100以太网IEEE1588MII/RMII
- C28x通信外设：快速串行接口（FSI，双发送器、八接收器）；四个最高50MHzSPI（引脚可引导）；四个SCI/UART（引脚可引导）；两个I2C（引脚可引导）；PMBus接口；两个McBSP
- CM-C28x共享通信外设：EtherCAT从站控制器；USB2.0（MAC+PHY）；两个CAN模块（引脚可引导）；MCAN（CANFD）
- 模拟子系统：四个ADC；16位模式1.1MSPS，12位模式3.5MSPS；支持差动输入和单端输入
- 每个ADC带采样保持电路；硬件后处理包括八个带12位DAC基准的窗口比较器和三个12位缓冲DAC输出
- 控制外设：32个PWM通道，其中8个PWM模块的A/B通道（16个通道）支持高分辨率；支持死区
- 七个eCAP模块（其中两个提供HRCAP）；三个eQEP模块；八个SDFM输入通道，每通道2个独立滤波器
- 可配置逻辑块（CLB）可增强外设功能，支持位置管理器解决方案
- 时钟和系统控制：两个内部零引脚10MHz振荡器；片上晶体振荡器；窗口看门狗；丢失时钟检测；双路时钟比较器（DCC）
- 硬件内置自检（HWBIST）；1.2V内核、3.3VI/O
- 功能安全：专为功能安全应用开发；提供ISO26262和IEC61508系统设计文档；系统功能符合ASILD和SIL3；硬件功能符合ASILB和SIL2；已通过ISO26262认证ASILB，通过IEC61508认证SIL2
应用领域：
- 中距离/短距离雷达
- HVAC大型商用电机控制
- 自动分拣设备
- CNC控制
- 中央逆变器
- 串式逆变器
- 逆变器和电机控制
- 车载充电器(OBC)和无线充电器
- 线性电机分段控制器
- 伺服驱动器控制模块
- 工业交流-直流
- 三相UPS
