芯片简介
ICM-42670-L是一款高性能6轴MEMS运动追踪设备，集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它具有可配置的主机接口，支持I3C、I²C和SPI串行通信，具备高达2.25 KB的FIFO和2个可编程中断，并支持超低功耗运动唤醒功能，以最大限度地降低系统功耗。该设备在此类IMU中支持最低的陀螺仪和加速度计传感器噪声，并具有最高的温度稳定性、抗冲击（高达20，000g）或SMT/弯曲引起的偏移稳定性，以及对带外振动引起的噪声的免疫力。其他行业的特性包括用于手势识别和计步的片上APEX运动处理引擎，以及可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。该器件支持1.71V至3.6V的VDD工作电压范围，以及独立的1.71V至3.6V的VDDIO工作电压范围。
商品特性：
- 陀螺仪噪声：7 mdps/√Hz，加速度计噪声：100 μg/√Hz
- 低噪声模式下的6轴电流消耗为0.55 mA
- 支持低功耗模式，实现始终在线体验
- 用户可选的陀螺仪满量程范围（dps）：±250/500/1000/2000
- 用户可选的加速度计满量程范围（g）：±2/4/8/16
- 用于陀螺仪、加速度计和温度传感器的用户可编程数字滤波器
- APEX运动功能：计步器、倾斜检测、低重力检测、自由落体检测、运动唤醒、显著运动检测
- 主机接口：12.5 MHz I3C、1 MHz I²C、24 MHz SPI
应用领域：
- 智能手机
- 计算机
- 平板电脑
- 智能手表和健身追踪器
- 增强现实和虚拟现实头戴设备及控制器
- 游戏控制器
- 物联网应用
- 无人机和机器人
