用STM32做了个鼠标，回报率1000Hz！分析一下原理！

这是一个基于STM32制作的鼠标。

鼠标嘛，买一个就好了，为啥费劲做一个？

本人在做数字图像处理时，接触过一款adns3080光流传感器，能够近距离拍照生成黑白像素图像。

深入了解后，发现其原理竟然和鼠标使用的传感器原理一样！索性就自己尝试着做了一个鼠标！

且本着要做就做最好的原则，还选择了当时最流行的鼠标传感器paw3395，希望能给同样想DIY鼠标的伙伴提供一些参考意义！

本文主要分享——功能亮点、硬件实现、软件实现、成本说明、开源入口。

硬件比较简单，本质就是stm32最小系统板 + PAW3395驱动电路 + 按键和滚轮电路+3D外壳的适配。

原理图

PCB图

想理解滚轮数据更新的原理，首先要搞清楚，在HID协议中，滚轮的各项数据：

其他数值为向上或向下移动好几个单位，移动距离太大，我们把握不住，该怎么解决？

我是这么处理的：

只要判断滚轮移动就以一个单位处理，及0xff或0x01；

其他情况为滚轮未移动，及0x80。

但如果滚了一次后编码器就会长时间保持一个值造成重复判断，造成一直向上/下滚的情况，这就引出来一个新问题：什么时候将编码器的值清零？

很简单，判断完就清零，将判断出来的数值暂存在 wheel_num 中，通过上面刚自定义的报文发送函数 myMouse_update() 每1ms发送给电脑。

每1ms发送给电脑是最佳选择吗？

1ms要做的事情太多了，既要spi读鼠标位移值，又要发送HID报文给电脑，还要判断滚轮数据，容易时序紊乱。所以最终我测试出每5ms判断一次，会更合理，也符合实际使用，因此最终代码如下：

//更新滚轮数据void Mouse_wheel_Updata(void){  if((int16_t)__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) > 0)// 返回16位数据，如果需要负值要强制数据类型转换    wheel_num = 0xFF;     else if((int16_t)__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) < 0)    wheel_num = 0x01;  else    wheel_num = 0x80;    //清除编码器计数  TIM2->CNT=0;  // x表示第几个定时器，例如TIM8->CNT=0;}

本项目已开源！

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