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立创EDA团队怀旧巨作！
从去年无意间翻到纸箱中的四驱车到画图，改图，模型设计。第一次打样，方案修改，第二次打样，第三次打样。模型第一次打印，模型第二次打印，模型第三次打印，模型第四次打印，期间的磨合和艰难相信大家深有体会，需要完美将电路板与外壳完美的适应。期间还专门跑了一套华强北寻找合适又便宜的电机和电池。最终成品完成，模型终稿树脂打印，彩色尼龙打印完成，功能测试完成。立创号设计项目顺利完成！
以此小车纪念我们当年的童年，目前仅提供基础循迹及避障功能，更多功能希望大家在此基础上完善，实现更多好玩的功能。冲呀，立创号！！
1、功能描述
（1）小车电源部分使用7.4V锂电池供电，并做好防反接设计；
（2）板载电量检查电路，实现低电压报警功能；
（3）使用RZ7899电机驱动芯片驱动N20直流电机，软件模拟PWM控制电机转速；
（4）红外和避障采取两种不同的红外管方案实现，结合运放设计一个比较器电路；
（5）前置增加两个车灯，紧急情况下闪烁车灯，模拟汽车功能；
（6）预留2.4G无线通信模块接口，便于后期扩展无线控制功能；
（7）小车带有匹配的3D外壳文件，便于设计定制化外壳。
2、电路说明
电源输入电路
小车电源部分使用7.4V锂电池供电，增加二极管防反接设计。经过AMS1117-3.3V降压给单片机进行供电，LED1为电源指示灯。如果想追求更高性能的小车，可以换成开关电源电路，加强散热。
电源驱动电路
电机电路采用了RZ7899电机专用驱动芯片，该芯片适用于自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等应用电路。它由逻辑输入端口BI和FI控制电机前进、后退以及制动，配合单片机PWM输出可以控制电机转速。该应用电路具有良好的抗干扰能力，微小的待机电流，低的输出内阻等优秀功能。在焊接时注意在电机上并联一个104的瓷片电容。当然如果你有更好的想法可以换一个驱动电路使小车动力更足！
循迹避障电路
循迹和避障电路都是采用LM393电压比较器与红外对管进行设计，当红外接收管接收到反射回来的信号时，运放的正向输入端电压接近为0，通过比较器输出为低电平，此时LED等点亮。通过单片机引脚检测该IO口的引脚情况，让小车实现沿黑线行走以及避开障碍物前进的功能。另外一种避障的解决方案是使用超声波，大家也可以自行尝试一下。
车灯电路
车灯电路使用了双色LED灯，实现红绿黄三色显示效果，通过PNP三极管进行控制。当小车行走过程中遇到特殊情况时灯亮闪烁示意前方。在迷你智能小车案例中采用了高亮LED作为车灯，大家也可以进行参考。
其余电路请点击下方原理图及PCB图进行参考。
3、小结
看到这里，你是否学会智能小车设计要点了呢？如果你还有任何疑问或者想法，欢迎在工程底下留言评论，觉得项目不错的话记得点赞收藏哦~
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这是我的智能小车，不知你心目中的小车是什么样呢，快来参与一起将我们心中的小车制作出来吧！
4、文档
5、BOM 相关器件(为系统自动匹配，请自行识别验证)
| 商品编号 | 型号 | 品牌 | 规格/描述 |
| C482563 | HK32F103C8T6 |
HK(航顺) |
LQFP-48 / MCU |
| C87475 | LC12S | LCX(凌承芯) |
无线模块 |
| rz7899 |
RZ 睿智微
|
SOP-8 / 电机驱动 | |
| C136033 |
LM393ADT |
ST(意法半导体) |
SOIC-8 / 电压比较器 |
|
TCRT5000L
|
VISHAY(威世)
|
光电开关 |
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工程附件
