“立创号”智能小车（开源）

（1）小车电源部分使用7.4V锂电池供电，并做好防反接设计；

（2）板载电量检查电路，实现低电压报警功能；

（3）使用RZ7899电机驱动芯片驱动N20直流电机，软件模拟PWM控制电机转速；

（4）红外和避障采取两种不同的红外管方案实现，结合运放设计一个比较器电路；

（5）前置增加两个车灯，紧急情况下闪烁车灯，模拟汽车功能；

（6）预留2.4G无线通信模块接口，便于后期扩展无线控制功能；

（7）小车带有匹配的3D外壳文件，便于设计定制化外壳。

电源输入电路

小车电源部分使用7.4V锂电池供电，增加二极管防反接设计。经过AMS1117-3.3V降压给单片机进行供电，LED1为电源指示灯。如果想追求更高性能的小车，可以换成开关电源电路，加强散热。

电源驱动电路

电机电路采用了RZ7899电机专用驱动芯片，该芯片适用于自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等应用电路。它由逻辑输入端口BI和FI控制电机前进、后退以及制动，配合单片机PWM输出可以控制电机转速。该应用电路具有良好的抗干扰能力，微小的待机电流，低的输出内阻等优秀功能。在焊接时注意在电机上并联一个104的瓷片电容。当然如果你有更好的想法可以换一个驱动电路使小车动力更足！

循迹避障电路

循迹和避障电路都是采用LM393电压比较器与红外对管进行设计，当红外接收管接收到反射回来的信号时，运放的正向输入端电压接近为0，通过比较器输出为低电平，此时LED等点亮。通过单片机引脚检测该IO口的引脚情况，让小车实现沿黑线行走以及避开障碍物前进的功能。另外一种避障的解决方案是使用超声波，大家也可以自行尝试一下。

车灯电路

车灯电路使用了双色LED灯，实现红绿黄三色显示效果，通过PNP三极管进行控制。当小车行走过程中遇到特殊情况时灯亮闪烁示意前方。在迷你智能小车案例中采用了高亮LED作为车灯，大家也可以进行参考。

其余电路请点击下方原理图及PCB图进行参考。